RAMÍREZ, DUVANNE, and CHRISTIAN DAZA. “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA MÓVIL SEGUIDOR DE LÍNEA Y DETECTOR DE OBSTÁCULOS”. Revista Ingeniería, Matemáticas Y Ciencias De La Información, vol. 5, no. 10, July 2018, pp. 93-101, https://ojs.urepublicana.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/476.