Franco Calderón, Jose Alejandro, and Manuel Felipe Rodríguez Peréz. “ASCENSOR ATV71 CONTROLADO POR CODESYS”. Revista Ingeniería, Matemáticas Y Ciencias De La Información, vol. 2, no. 4, Feb. 2016, https://ojs.urepublicana.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/259.