RAMÍREZ, D., y C. DAZA. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA MÓVIL SEGUIDOR DE LÍNEA Y DETECTOR DE OBSTÁCULOS. Revista Ingeniería, Matemáticas Y Ciencias De La Información, Vol. 5, n.º 10, July 2018, pp. 93-01, http://ojs.urepublicana.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/476.