Franco Calderón, J., y M. Rodríguez Peréz. ASCENSOR ATV71 CONTROLADO POR CODESYS. Revista Ingeniería, Matemáticas Y Ciencias De La Información, Vol. 2, n.º 4, Feb. 2016, http://ojs.urepublicana.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/259.