RAMÍREZ, DUVANNE, y CHRISTIAN DAZA. 2018. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA MÓVIL SEGUIDOR DE LÍNEA Y DETECTOR DE OBSTÁCULOS. Revista Ingeniería, Matemáticas Y Ciencias De La Información 5 (10), 93-101. http://ojs.urepublicana.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/476.